杨女士对起诉书指控的犯罪事实及罪名予以认可。其辩护人认为，杨女士主动投案，到案后如实供述，构成自首，被害人有长期家暴行为，案发时又实施家暴，杨女士主动认罪认罚，综合上述情节，请求对被告人减轻处罚。

黄先生说：“一共有七八辆车，当时后面的车来不及刹车，但是我们前面这几辆都已经停下来了。我这辆撞得不是最严重的，几辆损坏严重的车，已经被拖走了，幸好没有人员伤亡。”

《江西这个厨房的人间烟火，感动了整个中国》被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。